Бесплатно, прямо в браузере

Генератор редукторов

Два вида на выбор. Планетарный — солнце, сателлиты, венец и водило, до 8:1 за ступень. Циклоидальный — диск с лопастями обкатывается по роликам, от 7:1 и выше в одной ступени. Генератор сам считает передаточное число и проверяет, что детали встанут и не заклинят. Скачайте STL, STEP или DXF либо закажите печать у нас в Екатеринбурге.

Загружаем генератор…

Войдите в кабинет, чтобы сохранять модели и возвращаться к ним позже.

Заказать печать редуктора

Нажмите «Заказать печать» — числа зубьев, размеры и настройки подставятся в заявку, а STL со всеми деталями приложится к ней сам.

Нужен редуктор под конкретный мотор или передаточное число? Опишите задачу — подберём числа зубьев и напечатаем.

Как это работает

  1. Шаг 1

    Выберите вид

    Планетарный — зубья солнца и сателлита, число сателлитов. Циклоидальный — сколько роликов и какого размера редуктор. Передаточное число видно сразу.

  2. Шаг 2

    Подгоните под печать

    Толщина деталей, зазор в зацеплении, посадка на палец и отверстие под вал. Схема слева показывает, за что отвечает настройка.

  3. Шаг 3

    Скачайте или закажите

    STL со всеми деталями — бесплатно. Для CAD — STEP с твёрдыми телами и DXF-контуры. Нет принтера — напечатаем у себя.

Чтобы редуктор крутился

  • У планетарного сателлиты встают равномерно только при определённых числах зубьев: сумма зубьев солнца и венца должна делиться на число сателлитов. Генератор проверяет это сам и предлагает ближайшее подходящее число.
  • Передаточное планетарного — 1 + зубья венца / зубья солнца, если венец неподвижен, ведущее солнце, а ведомое водило. За одну ступень разумно брать от 3 до 8.
  • Передаточное циклоидального на единицу меньше числа роликов: 12 роликов — 11:1. Так в одной ступени получается то, ради чего у зубчатых пришлось бы делать две.
  • Эксцентриситет циклоидального — это высота лопасти. Чем он больше, тем крупнее зуб, но при переборе профиль начинает сам себя пересекать, и генератор такой набор не строит.
  • Зазор в зацеплении 0,1–0,3 мм: без него детали из-за наплывов пластика заклинит. Посадку на палец и на шейку берите от 0,3 мм, иначе ничего не провернётся.
  • Все детали печатаются плашмя и без поддержек. Самая большая деталь — венец или статор, проверьте, что она влезает на стол.

Частые вопросы

Чем планетарный редуктор лучше обычной пары шестерён?
Нагрузка делится между несколькими сателлитами, поэтому при тех же размерах он держит больше и работает ровнее. Вал входа и вал выхода стоят на одной оси, что удобно для компактных узлов.
Что выбрать: планетарный или циклоидальный?
Планетарный проще собрать и печатать, он привычнее и мягче в работе. Циклоидальный даёт большое передаточное число сразу, в одной ступени, и держит удар лучше, потому что нагрузка идёт сразу на многие ролики. Зато он чувствительнее к точности печати: эксцентрик и зазоры придётся подбирать.
Какое передаточное число можно получить?
У планетарного за одну ступень обычно от 3 до 8; больше получают, соединяя две ступени подряд. У циклоидального в одной ступени выходит от 7:1 до 30:1 и выше — оно на единицу меньше числа роликов.
Из чего печатать?
Для игрушек и макетов хватит PLA. Для нагрузки и тепла лучше PETG или нейлон. Заполнение — от 40%, стенок не меньше трёх: зуб держат стенки, а не только форма.
Нужны ли подшипники?
Для лёгких задач сателлиты вращаются прямо на пальцах водила, а диск циклоидального — прямо на эксцентриковой шейке. Если нагрузка заметная или редуктор работает долго, поставьте втулки или подшипники — подберём размер под ваш случай.

Условия использования

Генератор и созданные им файлы предоставляются бесплатно, «как есть», без каких-либо гарантий. Мы не гарантируем, что модель будет точной, прочной, безопасной или подойдёт для вашей задачи, и не несём ответственности за результат печати, повреждение принтера, материалов и другого имущества, а также за иной ущерб от использования генератора и файлов. Перед печатью и применением проверяйте модель сами. Скачивая файл, вы соглашаетесь с этими условиями.

Не ставьте напечатанный редуктор в нагруженные и ответственные узлы, где поломка опасна для людей или техники, без собственных расчётов и испытаний.

Другие генераторы